OpenCV利用背景建模检测运动物体

本文实例为大家分享了OpenCV利用背景建模检测运动物体的具体代码，供大家参考，具体内容如下

#include <opencv\\highgui.h>

#include <stdio.h>

int main( int argc, char** argv ){

IplImage* pFrame = NULL;

IplImage* pFrImg = NULL;

IplImage* pBkImg = NULL;

CvMat* pFrameMat = NULL;

CvMat* pFrMat = NULL;

CvMat* pBkMat = NULL;

CvCapture* pCapture = NULL;

int nFrmNum = 0;

cvNamedWindow("video", 1);

cvNamedWindow("background",1);

cvNamedWindow("foreground",1);

cvMoveWindow("video", 30, 0);

cvMoveWindow("background", 360, 0);

cvMoveWindow("foreground", 690, 0);

//打开视频文件

if( !(pCapture = cvCaptureFromFile("video.avi")) ){

fprintf(stderr, "Can not open video file video.avi\\n");

return -2;

}

//逐帧读取视频

while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture )){

nFrmNum++;

// 第一帧需要申请内存并初始化

if(nFrmNum == 1){

pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),

IPL_DEPTH_8U,1);

pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),

IPL_DEPTH_8U,1);

pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

// 转换为单通道图像再处理

cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);

cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);

cvConvert(pFrImg, pFrameMat);

cvConvert(pFrImg, pFrMat);

cvConvert(pFrImg, pBkMat);

}else{

cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);

cvConvert(pFrImg, pFrameMat);

// 高斯滤波平滑图像

cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);

// 当前帧与背景图相减

cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);

// 二值化背景图

cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

//进行形态学滤波，去除噪声. 效果不好,将行车都作为噪声去除了

//cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

//cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

// 更新背景

cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);

// 将背景转换为图像格式，用于显示

cvConvert(pBkMat, pBkImg);

cvShowImage("video", pFrame);

cvShowImage("background", pBkImg);

cvShowImage("foreground", pFrImg);

if( cvWaitKey(2) >= 0 )

break;

}

cvDestroyWindow("video");

cvDestroyWindow("background");

cvDestroyWindow("foreground");

cvReleaseImage(&pFrImg);

cvReleaseImage(&pBkImg);

cvReleaseMat(&pFrameMat);

cvReleaseMat(&pFrMat);

cvReleaseMat(&pBkMat);

return 0;

}

效果图：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持快网idc。

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