本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API，以及使用示例。 传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl 子系统主要工作内容如下： ①获取设备树中 pi...