由于docker daemon需要绑定到主机的Unix socket而不是普通的TCP端口，而Unix socket的属主为root用户，所以其他用户只有在命令前添加sudo选项才能执行相关操作。
如果不想每次使用docker命令的时候还要额外的敲一下sudo，可以按照下面的方法配置一下。
1、创建一个docker组
$ sudo groupadd docker
2、添加当前用户到docker组
$ sudo usermod -aG docker $USER
3、登出，重新登录shell
4、验证docker命令是否可以运行
$ docker run hello-world
补充知识：Docker镜像加速
安装好Docker后接下来就是愉快的玩耍了，可是实际情况并不愉快
因为docker的默认镜像源在国外，鉴于国内特殊的网络原因访问起来往往很慢或者完全访问不了，幸好国内有类似的镜像源可以使用，我使用的是daocloud提供的镜像源，体验还算不错。
方便的是他们提供了一键修改镜像源的脚本，具体命令如下：
curl -sSL https://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh | sh -s http://01393398.m.daocloud.io
执行完上述命令后，docker的默认镜像源就指向了daocloud的镜像仓库，此时需要重启一下docker服务才能生效
sudo systemctl restart docker.service
尝试拉取一个镜像
$ docker pull busybox
如果镜像顺利的被下载，说明上述修改已经生效。
参考官网
以上这篇使用docker命令不需要敲sudo的操作就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持快网idc。
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