中文教程
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
官方教程
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信
修改.bashrc
?
|
1 |
nano ~/.bashrc |
PC端配置
?
|
1
2 |
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=PC端IP |
Turtlebot端配置
?
|
1
2 |
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP |
让环境生效：
?
|
1 |
source ~/.bashrc |
到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了,更多相关ROS控制Turtlebot3移动机器人内容请搜索快网idc以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持快网idc！
原文链接：https://blog.csdn.net/Arcann/article/details/109169288
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